آموزش هوش مصنوعی ربات ۴۳۰ هزار بار سریع‌تر می‌شود

آموزش هوش مصنوعی رباتیک با کمک یک ابزار جدید به نام «جنسیس» ارتقا یافته است. این ابزار یک سیستم شبیه سازی رایانشی منبع باز است.

به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این سیستم توسط گروهی از محققان دانشگاهی و شرکت‌های خصوصی رونمایی شد و طبق گزارش‌ها به ربات‌ها کمک می‌کند انجام فعالیت‌ها را در حالت واقعیت شبیه سازی شده ۴۳۰ هزار بار سریع‌تر از وضعیت حالت واقعی تمرین کند.

به گفته پژوهشگران یک عامل هوش مصنوعی نیز قرار است شبیه سازی‌های فیزیک ۳ بعدی از این روی متن را تولید کند.

جنسیس به وسیلکه یک موتور جهانی فیزیک فعال می‌شود که از پایه دوباره طراحی و ساخته شده است. این موتور با دیگر اجزا ترکیب و در یک چارچوب یگانه قرار می‌گیرد. این موتور فیزیک اصلی توسط یک چارچوب عامل مولد که در سطح بالایی عمل می‌کند، با هدف تولید داده‌های کاملاً خودکار برای روباتیک و فراتر از آن، تقویت می‌شود. هدف چارچوب تولیدی، خودکارسازی تولید داده‌ها و روش‌های متعدد است.

سیستم مذکور برای مقاصد رباتیک عمومی، برنامه‌های هوش مصنوعی تجسم یافته و هوش مصنوعی فیزیکی طراحی شده و یک موتور فیزیک جهانی به حساب می‌آید که قادر به شبیه سازی طیف وسیعی از مواد و رویداد‌های فیزیکی است.

سیستم مذکور یک پلتفرم شبیه سازی رباتیک سبک و بسیار سریع است که کاربر به راحتی می‌تواند از آن استفاده کند.

محققان در حال حاضر موتور فیزیک زیربنا و پلتفرم شبیه سازی را به طور منبع باز ارائه کرده‌اند. به گفته محققان دسترسی به چارچوب‌های تولیدی به تدریج و در آینده نزدیک فراهم می‌شود.

هدف این چارچوب ادغام ویدیو‌های دقیق و مکانی سازگار، حرکت دوربین و پارامترها، حرکت شخصیت انسان و حیوان، دستکاری رباتیک و سیاست حرکت، صحنه سه بعدی کاملا تعاملی، صدای گفتار، انیمیشن چهره و احساسات است.

محققان مدعی شده‌اند جنسیس یک موتور فیزیک بسیار بهینه سازی شده است که از محاسبات موازی با شتاب GPU با ویژگی‌هایی مانند بررسی برخورد بهینه و … بهره می‌برد.

 

source

توسط mohtavaclick.ir