محققان در سوئیس رباتی شبه پرندهای ساختهاند که میتواند برای پرواز راه برود، بپرد و بجهد؛ دستاوردی که میتواند در ماموریتهای امداد و نجات و تحویل بار در مکانهای دورافتاده کمک کننده باشد.
به گزارش خبرگزاری آنا به نقل از یورو نیوز، طبق یک مطالعه جدید نشان میدهد، ربات یا پهپاد بال ثابت میتواند با پاهایی که از پرندگان الهام گرفته شده است به سرعت از زمین به هوا پرواز کند.
اکثر پرندگان در حرکت یکپارچه بین زمین و هوا مهارت دارند و بدون استفاده از باند پرواز و دویدن از زمین بلند میشوند. مهندسان میگویند، برای پرندهها در زمان پرواز، پاهایشان به اندازه بالها اهمیت دارد که آنها را قادر میسازد تا در مناطق پیچیده و گذر بین آنها حرکت کنند.
پرندگان واقعی مفاصل فعال تری نسبت به رباتها دارند که آنها را ماهرتر میسازد، اما ربات سوئیسی «RAVEN» «ریوِن» (زاغ) با دو پا، بال و دم V شکل خود، کاملا شبیه یک پرنده است. این ربات دارای مفصل ران و زانو نیز هست.
پرندگان با پریدن از زمین بلند میشوند، روشی که به گفته توسعه دهندگان این ربات، در پهپاد کارآمدتر از سایر گزینههایی است که فقط از پروانه استفاده میکنند.
«وون دونگ شین» «Won Dong Shin» پژوهشگر موسسه فناوری فدرال سوئیس در لوزان (EPFL) گفت: «قصد داشتیم ببینیم چگونه میتوانیم از وسیله نقلیه بال ثابت در شرایط فاجعه استفاده کنیم. اگر به مناطق فاجعه زده و چگونگی استقرار یک ربات در چنین محیطی فکر کنید، میبینید یک پرنده بهترین حیوان برای استقرار در آنجا خواهد بود.»
وی اظهار داشت از کلاغهایی که در محوطه دانشگاه مشاهده میکرده برای ساخت این ربات الهام گرفته است.
این پژوهشگران معتقدند میتوان از یک نسخه بزرگتر از این دستگاه در ماموریتهای امداد و نجات و تحویل بار و بستهها در مکانهای دور استفاده کرد.
شین گفت: «میتوانیم از پرواز بال ثابت برای رسیدن به منطقه مورد نظر استفاده کنیم و سپس میتوانیم ربات را روی زمین فرود بیاوریم و از آنجا میتواند تا مقصد نهای راه برود یا بجهد.»
وی افزود: «وقتی زمان بازگشت به پایگاه یا حرکت به مقصد دیگر فرا میرسد، میتواند به سادگی بپرد و بلند شود».
محققان قصد دارند با اضافه کردن بالهای تاشو، آن را بیشتر شبیه به یک پرنده کنند. بالهای تاشو برای مأموریتهای جستوجو و نجات بسیار مفید خواهند بود، زیرا ربات باید از چند گذرگاه باریک عبور کند و برای این کار، اگر ربات بتواند بالها را درست مانند یک پرنده جمع کند، میتواند به مناطق یا مکانهای بیشتری دسترسی پیدا کند.
به گفته تیم تحقیقاتی سوئیسی، حسگرهای اضافی نیز به فرود خودکار آن کمک خواهند کرد.
نتایج این تحقیقات در نشریه Nature منتشر شده است.
source