شناور دوزیست ذوالفقار، یکی از پیشرفته‌ترین تجهیزات نظامی دریایی ایران است که به طور رسمی در سال ۱۳۹۴ به ناوگان جنوب نیروی دریایی سپاه ملحق شد. این شناور با ترکیب ویژگی‌های یک قایق سطحی، نیمه‌زیرسطحی و زیرآبی، نشان‌دهنده توانمندی صنایع نظامی ایران در توسعه فناوری‌هایی است که نه تنها برای دفاع از مرز‌های آبی ایران طراحی شده‌اند، بلکه تهاجمی‌ترین قابلیت‌ها را نیز برای عملیات‌های ضدناو یا مأموریت‌های ویژه ارائه می‌دهند.
عملیات همزمان سطحی و زیرآبی که کشف و انهدام آن را دشوار می‌کند، در ذوالفقار، از مهم‌ترین ویژگی‌های آن است. این شناور می‌تواند با سرعتی معادل ۴۰ گره دریایی (حدود ۷۴ کیلومتر بر ساعت) حرکت کند و تا ۵ دقیقه زیرآب حرکت کند که به آن اجازه می‌دهد از دید رادار یا سامانه‌های جست‌وجوی دشمن جلوگیری کند. حداکثر عمق عملکرد آن ۳ متر با استفاده از لوله تنفسی است و تخمین زده می‌شود که بتواند برای مدت کوتاهی تا عمق ۲۰ متر نیز پنهان شود.
به‌طور رسمی، ذوالفقار به ناوگان جنوب نیروی دریایی سپاه ملحق شده است. در ماه مارس 2023، یک مقام ارشد سپاه پاسداران اعلام کرد که شناور‌های مشابه ذوالفقار برای عرصه‌های دریایی مختلف در حال توسعه هستند. این شناورها می‌توانند برای ضد Πάسیفیک یا ضد ان716 انتشار یالظ در بحر عرب ایفای نقش کنند.
شناور ذوالفقار به تسلیحات مختلفی مجهز است که آن را به سلاحی خطرناک و چندمنظوره در میدان نبرد تبدیل می‌کند. این تسلیحات شامل اژدر‌های سبک با کالیبر ۳۲۴ میلی‌متر است. اژدر‌های این شناور را می‌توان برای مقابله با ناو‌های هواپیمابر، شناور‌های سطحی با وزن ۲۰۰ تُن، سکو‌های نفتی و اسکله‌های تخلیه و بارگیری به کار گرفت. با توجه به ابعاد و نوع اژدرها، بیشتر برای اهداف سبک یا متوسط مانند کشتی‌های نظامی کوچک یا ناوچه‌ها طراحی شده‌اند. این اژدرها هم از روی سطح و هر زیرسطح قابلیت شلیک و عملیات دارند.
با توجه به ابعاد و نوع اژدرها، بیشتر برای اهداف سبک یا متوسط مانند کشتی‌های نظامی کوچک یا ناوچه‌ها طراحی شده‌اند. این اژدرها هم از روی سطح و هر زیرسطح قابلیت شلیک و عملیات دارند.
در هنگام عمل، به‌راحتی می‌توانسته از تحرک بالایی برخوردار شود. در حقیقت این شناور برای مدت ۵ دقیقه زیرسطح بسر می‌برد. باقی عمر قایق هم برای مؤثر گشتن از طریق هم، از خلال عمق ۳ متری، لحاظ شده. برای همین است که یک قایق با طول ۱۷ متر و وزن در حدود ۲۲ تن می‌تواند آسان باشکلی زیاد، قادر به مسئولیت ایجاب باشد.
شناور ذوالفقار در حفاظت از جزایر کوچک، سایت‌های دفاعی ساحلی و جلوگیری از نفوذ نیرو‌های خارجی نقش مهمی ایفا می‌کند و به دلیل ویژگی‌های خاص عملیاتی اش توان کمین زدن علیه نیرو‌های دشمن را دارد.