فضانورد ناسا در یکی از تازه‌ترین اقدامات که روز دی‌ها در فضای خورشیدی صورت گرفت، در حالی که به هیچ وسیله‌ای متصل نبود، با قدم بردن روی ماهواره‌ای به نام پالاپا، ایوان آلن و جس گاردنر فضانوردان ناسا، به یک ماموریت تمام با موفقیت پایان دادند. در این ماموریت، که از فضاเปبرده می‌شود، در حالی که آلن و گاردنر فضاپیمای دیسکاوری را تا 10.5 متری از ماهواره پالاپا هدایت می‌کردند، سکانس‌های نسبتاً عجیب و البته پر هیجان یک را شامل می‌شد که در آن عجیب تر به نظر می‌رسد.
عجیب‌ترین جنبه این ماموریت این است که آلن و گاردنر فضانوردان ناسا، با گذشت 6 ساعت و چند دقیقه، در یکی از تازه‌ترین اقدامات فضایی سال‌ها، موفق به بازیابی ماهواره پالاپا، مشهور به “پالاپا”، شدند.
گاردنر از فضاپیمای دیسکاوری خارج شد و با استفاده از سیستم کنترل وضعیت MMU، چرخش ماهواره را متوقف کرد. او بعداً بازوی رباتیک (RMS) را هدایت کرد تا قطعه اتصال نصب‌شده روی استینگر، بین آلن و ماهواره را به دام بیندازد. همچنین گاردنر چند ساعت بعد، با اتصال سازه ABS به ماهواره، یک آداپتور به بخش زیرین ماهواره متصل کرد تا آن را در جایگاه مخصوص خود در محفظه بار تثبیت کند. مأموریت در مجموع با موفقیت انجام شد و فضانوردان ناسا توانستند ظرف کمتر از 6 ساعت ماهواره را بازیابی کنند.